大家好，我是舟哥，一个学硕415+、三年12轮授课经验的自控老师傅。
(相关资料图)
下面谈一谈深圳大学904自动控制原理考研经验。
一、复录情况
考生不要轻信研招网的复录信息！不准！不准！不准！
百分百准确的招生信息在学校的研招网官网上：
招生目录：
https://yz.szu.edu.cn/info/1006/12236.htmyz.szu.edu.cn/info/1006/12236.htm
从官网可知，在23考研，904自动控制原理在机电与控制工程学院和广东省电磁控制与智能机器人重点实验室有所设置，分别有2、1个专业。
机电与控制工程学院：
广东省电磁控制与智能机器人重点实验室（归属机电与控制工程学院）：
但是官网显示的招生人数是包含推免生的，所以最终的统招人数和复试线，考生要参考官网给出的接收推免生后硕士招生可用于统考指标情况：
https://yz.szu.edu.cn/info/1008/12425.htmyz.szu.edu.cn/info/1008/12425.htm
从上面链接可知，去掉推免生后，机电与控制工程学院的控制科学与工程（学硕）、控制工程（专硕）分别招收11，84人；广东省电磁控制与智能机器人重点实验室的控制科学与工程专业，招收5人。
再结合下面链接的复试线：
https://yz.szu.edu.cn/info/1041/12460.htmyz.szu.edu.cn/info/1041/12460.htm
经过我整理，得到的23考研最终的准确的信息是：
相关文件及更多咨询亦可在下群文件中获取：
二、考纲
深圳大学904自动控制原理的考纲亦可在官网查看：
深圳大学硕士研究生招生专业目录ehall.szu.edu.cn/gsapp/sys/zsjzapp/index.do#/2023/2/904
如下图所示：
由考纲可知，深圳大学904自动控制原理主要包含经典控制理论，不含现代控制理论。
深圳大学初试科目只提供考试大纲，参考书可选胡寿松教授的课本，主要是前八章。
下面以2020年真题为例，逐题讲解904的考点。
三、真题
3.1 2020-1
【舟哥点评】本题主要考察第二、三章的内容。由系统的微分方程绘制系统的结构图时，先将微分方程进行拉普拉斯变换，后进行整理得到输入、输出、干扰及状态变量之间的关系，进而进行绘制。此类考题在深圳大学考生看来可能比较陌生，但是在其他一些学校，比如江南大学却很常见。作为整个题目的前提，此类知识一定要掌握，不然之后无法使用P50梅森公式求传递函数。
3.2 2020-2
【舟哥点评】本题主要考察第二章的内容。参考P61的习题2-12等进行系统建模，此为最基本的运放电路，相对简单，务必掌握。
3.3 2020-3
【舟哥点评】本题主要考察第三章的内容。（1）首先要知道，给了输出和输入，求的肯定是闭环传递函数，而不是开环传递函数。其次，单位阶跃响应的拉式变换即为闭环传递函数，读者可自行证明。最后，由“单位反馈”可倒推开环传递函数。（2）采用拉式反变换即可得到答案。（3）要格外注意这个“坑”，此题闭环传递函数有零点，并非典型的二阶系统，不能直接带P76的表达式，要用数学方式结合性质的本质去求解，这也是其他学校，比如西北工业大学所偶尔见到的“坑”。
3.4 2020-4
【舟哥点评】本题主要考察第三章的内容。（1）首先可参考P103确定系统的型别；（2）可采用答案所示的代入纯虚部的形式求解，也可参考P99采用劳斯判据的方法求解；（3）可参考P100的例题3-11进行求解运算。
3.5 2020-5
【舟哥点评】本题主要考察第三、四、五章的内容。（1）首先可参考P184确定各个环节；（2）（3）（4）（5）可参考课本P151进行参数根轨迹的绘制和分析。
3.6 2020-6
【舟哥点评】本题主要考察第五、六章的内容。（1）首先根据第五章P195相关内容，绘制系统的波特图；（2）之后可参考P210求截止频率和相角裕度；（3）参考P248进行超前校正的设计。开始考校正的设计咯，应该确定在加难度了吧。并且校正设计可以算是整个自控里难度最大的考点之一，掌握不好的同学了解一下我们的辅导班吧。
3.7 2020-7
【舟哥点评】本题主要考察第八章的内容。又考非线性系统了，首先根据P190画奎斯特图，再画负倒描述函数曲线，之后根据两者关系参考P390进行自振分析。
创造不易，相关考生可点赞、收藏哦，复习时可回过头来看看。
上面分析的真题及详细答案，可在下方群文件自行下载：
四、初试参考资料
4.1 课本
虽然官方并没有给参考书目，但是就我多年的教学经验来看，用胡寿松老师的《自动控制原理》就可以了。
4.2 B站视频
有了参考书之后，绝大部分初学者都会选择在B站上观看卢老师的公开课。
我推荐下面这个视频：
【【最新，考研专用速成版】自动控制原理 卢京潮 西北工业大学（考研专用、最新+最清晰+去噪、精简版、速成、分重点、习题讲解）】
原有的B站上的卢老师的公开课有一些长，部分知识点是针对本科生的，考研生的话，不需要掌握的那么细。
于是，我特意将每一个知识内容分节、分重点的重新上传，并且进行了清晰度和噪声的处理，制作成了精简版，来帮助考生进行一个快速的预习、掌握基础吧。
卢老师的视频全国的自控考生都在看，不仅仅是现在的考生，在我以及我之前的学长学姐们也在看。
所以就现在的考生而言，单纯的看卢老师的视频课，只是一个基本操作而已。由于年代久远，随着目前考研热度的提升，深圳大学904出题难度也有所增加。所以很多同学都会选择报我们的自控辅导班，这个我们后面有所介绍。
4.3 真题及答案资料
市场上的真题和答案良莠不齐，经常答案出错，还不详细，图还是手绘的，看上去很糊，伤眼睛。
但是我强烈推荐下面的链接：
https://m.tb.cn/h.UGAoY0G?tk=AhhYdmv1ibzm.tb.cn/h.UGAoY0G?tk=AhhYdmv1ibz
首先，正确率高。其他机构动不动就出错，他家的会准确很多。
其次，真题和答案都是Word编辑过的，非常清楚，图不是手绘的。
再者，答案有详细的解析，考点具体到某一页，还有易错提示、方法总结、思路提示等等，非常的良心。
买了资料还有上岸学长全程答疑。
全场最佳，欢迎对比。
五、辅导班
对于那些学习能力强的，能够在初试中考专业前几名同学（比如我），并且在当年的考题比较简单的情况下，光看卢老师的视频，就能够拿到一个不错的分数。
但是呢，满足上面条件的同学，在整个自控考生中都是稀缺的。
大部分人光凭自身的能力是很难超越竞争对手的。
卢老师的视频人人看，看了不能说会做题，不具备比别人强的条件。
并且，随着考研人数的激增，深圳大学904还有逐年加难度的趋势。
为此我们的全程班理论结合实践，注重方法和技巧，结合历年考题总结下来授课。自制讲义并且每节课后也有专门的作业，并且专门讲解，确保学员查漏补缺、掌握各类题型和解题技巧。
不管你是什么程度的学生，我们都能帮你用最短的时间，拿最高的分数，极大的提升上岸的概率。
此外，我们辅导班团队，今年还加入了数学答疑活动！免费！
不仅仅是专业课答疑，不同于前几年，今年辅导班还有了数学答疑！加量不加价！
就一个原因，希望大家不仅仅自控分高，也希望各位其他科目也高，毕竟上岸才是最终目标！
辅导班链接：
六、最后其他
欢迎大家提问，上面相关真题、答案及其他文件在下方群文件中：
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我是舟哥，助你上岸！
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